2uinfo 님의 블로그

리튬 폴리머(LiPo) 배터리의 핵심 용어 이해하기 LiPo 배터리를 선택하고 사용하기 전에 반드시 알아야 할 세 가지 핵심 용어가 있습니다. 바로 셀 수, 용량(mAh), C-레이트입니다. 이 용어들을 명확히 이해하면 여러분의 드론에 가장 적합한 배터리를 선택하고, 배터리의 성능을 최대한으로 끌어낼 수 있습니다.1. 셀 수 (S)배터리의 셀 수(S)는 배터리 안에 직렬로 연결된 셀의 개수를 의미합니다. 각 셀은 Full 충전 시 약 4.2V, 공칭(Nomal) 전압은 3.7V의 전압을 가집니다. 예를 들어, 3S 배터리는 3개의 셀이 직렬로 연결되어 있어, 공칭(Nomal) 전압은 3 \times 3.7V = 11.1V 가 됩니다. 셀 수가 많을수록 드론에 더 높은 전압을 공급하여 모터의 출력이 강..

드론 바인딩, 무엇이고 어떻게 하는가?드론과 조종기는 전파를 이용해 서로 정보를 주고받습니다. 조종기(Transmitter, TX)는 사용자의 조작 신호를 무선으로 보내고, 드론에 장착된 수신기(Receiver, RX)는 그 신호를 받아 비행 제어기(FC)에 전달합니다. 이 과정이 원활하게 이루어지려면 두 기기가 서로를 정확히 인식해야 하는데, 이 역할을 하는 것이 바로 바인딩입니다. 바인딩은 주변의 다른 드론 신호와 혼선되는 것을 방지하고 오직 내 조종기 신호에만 반응하도록 짝을 맞추는 과정입니다. 1. 조종기(TX)와 수신기(RX)의 역할과 작동 원리조종기(TX): 사용자의 명령을 전기 신호로 바꿔 무선으로 전송하는 장치입니다. 스틱의 움직임, 스위치의 위치 등이 모두 신호로 변환됩니다.수신기(..

비행 제어기(FC : Flight Controller)란 무엇인가?비행 제어기, 즉 FC는 드론의 모든 센서(자이로스코프, 가속도계 등)와 주요 부품(모터, 변속기, 수신기 등)을 통합제어하는 메인 보드입니다. FC는 조종기에서 전송된 신호를 받아 모터의 회전 속도를 정밀하게 조절함으로써 드론이 공중에서 안정적으로 균형을 잡고 움직일 수 있도록 합니다. 비행 제어기가 없으면 드론은 단 1초도 안정적으로 비행할 수 없으며, 단순히 모터만 돌아가는 장치에 불과합니다. 따라서 비행 제어기는 드론 제작에서 가장 신중하게 선택하고 설정해야 할 부품입니다. 대표적인 비행 제어기 종류시중에는 다양한 비행 제어기들이 있지만, DIY 드론 제작자들이 가장 많이 사용하는 몇 가지 종류가 있습니다. 이들은 주로 CPU의 ..

변속기(ESC: Electronic Speed Controller)는 무엇이며 왜 중요한가요?변속기는 이름 그대로 모터의 회전 속도를 제어하는 장치입니다. 드론의 비행 제어기(FC)가 내리는 신호를 받아서, 각 모터에 연결된 변속기가 모터의 속도를 미세하게 조절함으로써 드론이 정확하게 뜨고, 내리고, 기울이고, 회전할 수 있게 만들어줍니다. 만약 변속기가 없다면, 모터는 단순히 최대 속도로만 회전하여 드론을 제어하는 것이 불가능해집니다.변속기의 핵심 역할:모터 속도 제어: 비행 제어기의 명령에 따라 모터에 공급되는 전류의 양을 조절하여 회전 속도를 매우 정밀하게 제어합니다.모터 회전 방향 변경: 드론의 비행 제어에 필요한 모터의 역방향 회전도 가능케 합니다.배터리 전력 관리: 배터리 전압 변화에 관계없이..

드론 모터, 왜 중요할까요?드론의 비행은 네 개(혹은 그 이상)의 모터가 프로펠러를 회전시켜 추력을 만들어내는 원리에 기반합니다. 이 추력의 미세한 조절을 통해 드론은 이륙, 상승, 하강, 전진, 후진, 좌우 이동 및 회전 등의 매우 복잡한 비행을 수행합니다. 즉, 모터의 성능과 효율은 드론의 비행시간, 속도, 페이로드(탑재 중량) 등 전체적인 성능을 좌우하는 핵심 요소입니다. 따라서 모터의 종류와 특성을 정확히 아는 것은 성공적인 DIY 드론 제작을 위한 필수 지식입니다. 브러시드 모터 vs 브러시리스 모터: 차이점은?DIY 드론 제작에 사용되는 모터는 크게 브러시드(Brushed) 모터와 브러시리스(Brushless) 모터 두 가지로 나뉩니다. 이 두 모터의 가장 큰 차이점은 내부 구조와 작동 방..

1. 드론 프레임, 왜 중요한가요?드론 프레임은 단순히 부품들을 고정하는 역할만을 하지 않습니다. 프레임의 재질, 형태, 크기는 드론의 비행 특성과 직결됩니다. 예를 들어, 가벼운 프레임은 비행 시간을 늘려주지만 충격에 약할 수 있고, 무거운 프레임은 안정적인 비행에 유리하지만 기동성이 떨어질 수 있습니다. 또한, 프레임의 디자인은 공기역학적 효율성과 진동 억제 능력에도 영향을 미칩니다. 따라서 자신의 드론을 어떤 목적으로 사용할지 미리 생각하고, 그에 맞는 최적의 프레임을 선택하는 것이 매우 중요합니다. 2. 드론 프레임의 주요 재질: 카본 vs. 플라스틱드론 프레임의 재질은 크게 카본(Carbon)과 플라스틱(Plastic)으로 나눌 수 있습니다. 두 재질은 서로 다른 특징과 장단점을 가지고 ..

필수 드론 제작 공구 리스트드론 제작의 핵심은 정밀한 조립과 안정적인 전선 연결입니다. 이를 위해 몇 가지 필수적인 공구들이 필요합니다. 이 도구들은 단순히 드론을 조립하는 것을 넘어, 제작 과정의 정확성과 안전을 보장하는 매우 중요한 역할을 합니다. 1. 납땜인두 세트: 드론 제작의 핵심납땜인두는 드론 제작에서 가장 중요한 도구 중 하나입니다. 모터, 변속기(ESC), 비행 제어기(FC) 등 주요 부품들의 전선을 서로 연결하려면 반드시 납땜 작업이 필요합니다. 좋은 품질의 납땜인두를 선택하는 것은 성공적인 드론 제작의 첫걸음입니다.온도 조절 기능: 일정하고 정확한 온도를 유지하여 부품 손상을 막고 깔끔한 납땜을 가능하게 합니다.적절한 팁: 부품 크기에 맞춰 다양한 모양의 팁을 사용하면 작업 효율이 높아..